根据功能和结构的不同，管道支吊架可以分为以下几类：

刚性支吊架：刚性支吊架主要用于固定管道，限制管道的位移和振动。常见的刚性支吊架包括固定支架、滑动支架和导向支架。

固定支架：将管道固定在某一位置，不允许管道有任何方向的位移。

滑动支架：允许管道在轴向方向上有一定的位移，以适应管道的热胀冷缩。

导向支架：限制管道在某一方向上的位移，通常用于防止管道横向移动。

弹簧支吊架：弹簧支吊架主要用于承受管道的热胀冷缩引起的位移，通过弹簧的弹性变形来吸收管道的膨胀和收缩。弹簧支吊架可以分为可变弹簧支吊架和恒力弹簧支吊架。

可变弹簧支吊架：弹簧的弹性系数会随着位移的变化而变化，适用于位移较小的场合。

恒力弹簧支吊架：弹簧的弹性系数基本保持不变，适用于位移较大的场合。

减震支吊架：减震支吊架主要用于减少管道的振动和噪音，通常由弹簧、橡胶等弹性材料制成。减震支吊架可以有效隔离管道振动对周围设备和结构的影响。

吊架：吊架主要用于悬挂管道，通常用于空间受限或需要垂直支撑的场合。吊架可以分为刚性吊架和弹簧吊架。